U-Boot单独编译增加启动执行内容

linux 更新：2025-06-03 浏览：7 收藏：0 点赞：0

让 RK3566 的 GPIO0_D4（引脚号 28） 在系统启动时默认输出高电平。

U-Boot 阶段强制配置

通过修改 U-Boot 源码，在系统最早阶段初始化 GPIO 状态，避免内核驱动冲突。

修改 U-Boot 源码
文件路径：Release/u-boot/arch/arm/mach-rockchip/board.c
在 rk_board_init() 函数中更新如下：

__weak int rk_board_init(void)
{
	// 添加以下代码
    gpio_request(28, "GPIO0_D4");      // 申请 GPIO 资源（28 为引脚号）
    gpio_direction_output(28, 1);      // 输出高电平
	return 0;
}

完成后，退回到路径 Release/u-boot 下，执行编译命令：

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8

如果编译失败，请确保已安装交叉编译工具链（如 aarch64-linux-gnu-gcc）：

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu  # 安装工具链
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-     # 设置环境变量

编译完成后，执行固件编译：

../build.sh uboot

固件编译完成后，uboot.img 固件生成在 u-boot文件夹下，想办法拿出来将其单独烧录到开发板中。

图片#B #S #R #60% #auto

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